第(2/3)页 月球工业基地里的那套还往后拓展到了机器人环境交互系统和人机交互系统。 环境交互系统主要是连接机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。 这些设备包含了很多种类,功能单元,如加工制造单元,焊接单元,装配单元,反应提纯单元,锻造单元等等。 人机交互则是包含了计算机标准终端,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等基础的控制装置。 还有高级点的就类似【魂刃】那一套了,根据人类语言直接转换成计算机语言然后下发指令性程序。 工业基地的智能系统属于二级智能系统,从属于月球基地圆形的中央智能系统(一级智能系统) 不过,它们都有独立的cpu跟数据存储器。 关键的程序指令,日常工作信息都会汇总到月球基地最大的那个球形中央智能系统--“天织”中。 最后,就是这机器人的操作机台,工程船上用的是10轴自由度机器人,以最大程度体现它的灵活性,而且这些机器人的基座不是固定的,它们有滑轨。 可以根据任务需要在工程船的中轴线或者横面上自由移动。 沿着整条中轴线每艘工程舰上配备了20台智能工业机器人。 这20台中有16台臂式结构的那种,剩下的4台则是重型开放式的结构,可以根据需要安装不同模块,比如抓斗,行吊等。 到这里,系统大哥关于运输工程舰的理论数据基本就结束了,剩下的就是编程数据还有整舰的结构蓝图。 结构蓝图还有理论数据在楚歌动身前往船坞基地之前就全部整理完了,现在只是剩下那繁琐而严谨的敲代码编程,楚歌还有点尾巴没完成。 整理好一切后,楚歌伸展了一下四肢,扭了扭手指头关节然后就开始连续一个周的码农生活。 相对于机甲战士的高级程序设计语言,智能工业机器人的编程更偏向汇编语言。 这种汇编语言汇编出的目标程序占用内存较少,运行效率较高,且能直接引用计算机的各种设备资源。 但毕竟是一种简单粗暴的低级语言,相对【魂刃】那套高级程序,它在灵活性和阅读性上就差了许多。 第(2/3)页